机器人 2026-05-04
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轮腿机器人腿部 2-DOF 双平行四边形连杆机构的正逆运动学解析推导,以及 Python 数值实现。机构最终等价于标准 2R 机械臂。
STM32 2026-04-02
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嘉立创筑基派FreeRTOS点灯DEMO,使用筑基板自带PB8 LED,板载PB2 LED
STM32 2026-04-02
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嘉立创筑基派FreeRTOS,使用编码器以及LED,使用筑基板自带PB8 LED,EC11编码器
STM32 2026-04-02
2046 字
嘉立创筑基派PWM点灯DEMO,使用筑基板自带PB8 LED
C语言 2026-04-02
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整形溢出是常见的编程错误,在嵌入式这种资源受限场景尤其常见,本文讲述解决方式
本文面向 STM32 新手,系统梳理 FreeRTOS 的核心概念、任务状态、关键 API 及常见开发陷阱,配套最小工程模板与可视化状态图。
STM32 2026-03-25
1476 字
STM32 GPIO 配置、模式、HAL 函数与低功耗实践笔记。