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729DHS
一个基于 Astro 的现代化博客主题
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河北工业大学 测控技术与仪器 本科在读
我主要关注 嵌入式系统、机器人与工程仿真，也在持续完善科研计算与工程开发工具链。
基本信息
- 邮箱: guo_114@outlook.com
- GitHub: github.com/729DHS
- 个人网站: 729dhs.site
教育经历
河北工业大学 · 测控技术与仪器 本科
核心课程: 嵌入式系统 | 模拟/数字电路 | 控制工程 | 精密机械设计 | PLC | 误差分析
辅修: 复杂装备数字孪生(数字信号处理 | 机器视觉 | 三维建模)
计算机技术: 数据结构与算法 | 操作系统 | 计算机组成原理 | Linux 内核设计
核心技能
嵌入式系统开发
熟练 C/C++，了解 ARM 汇编；具备数据结构与算法基础，熟悉模块化设计与代码架构
Linux 嵌入式系统
熟悉 Linux 系统架构与调试工具，了解设备树与 U-Boot 启动流程
MCU 与 RTOS
STM32 开发经验；FreeRTOS / RT-Thread 任务调度以及国产 32 移植；SPI / I2C / UART / CAN 外设驱动
硬件设计
熟悉 Altium Designer, Cadence Allegro 等 PCB 设计软件，具备电路原理图绘制、多层 PCB Layout、信号完整性分析及仿真能力
嵌入式平台部署与调试
RV1103/i.MX6ULL 调试；熟悉 GCC 交叉编译、Makefile、Git、GDB、Bootloader 与设备树配置
机械设计
熟练使用 SolidWorks, UG, CAD 等设计软件，熟悉常用机械设计规范与标准
仿真分析
熟练掌握 ANSYS, SolidWorks, UG 等结构力学仿真及运动仿真，具备结构运动仿真能力
电气控制及 PLC
熟悉西门子/三菱 PLC，熟悉机电一体化和电气控制原理，有智能视觉码垛机器人实操调试经验
其他技能
熟悉 Python、Matplotlib、R 等
项目与实践经历
油菜处理清洗打包机
2026.02 — 至今
- 机械创新设计大赛蔬菜处理赛道，实现油菜去根去黄叶初处理及打包包装
- 负责整机嵌入式控制与电气架构设计：双 RV1103 + STM32F4 视觉终端协同控制系统
- 设计六路步进电机驱动控制板，支持多电机同步控制，最大承载电流>15A
- 实现 FreeRTOS 多任务管理框架，同时控制 15 路步进电机、6 路气缸、四个串口通信
- 基于 RV1103 开发嵌入式 AI 视觉终端，实现坏叶/黄叶检测，集成 OpenCV-Mobile + RKNN YOLOv5
- 负责打包机构设计，使用气缸+虹膜切割机构实现自动打包
三自由度并联 Delta 机械臂
2025.07 — 2026.02
- 基于 STM32F407 + RT-Thread 实时操作系统，实现三自由度 Delta 机械臂运动控制
- 进行插值算法优化实现末端运动轨迹平滑控制
- 使用 Python + Webots + ROS2 构建数字孪生平台，实现运动可视化与仿真验证
- 负责机械结构设计，采用三悬臂自支撑架构，通过运动学分析与有限元仿真优化
- 基于 SolidWorks 三维建模与装配，利用 ANSYS 完成静力学与模态分析
- 进行 MATLAB 运动学建模仿真与控制算法开发
自主导航四旋翼无人机结构设计及优化
2025.03 — 2025.04
- 嵌入式芯片与系统设计竞赛 RDK 赛道，实现自主规划导航、SLAM 建图、热成像人员搜索
- 使用 PX4 数据分析飞机震动特性，针对螺丝震动松动问题进行优化
- 负责设计并优化无人机机架及浆保设计，使用碳纤维双层结构实现轻量化、高强度
- 使用 SolidWorks 建模 + ANSYS 仿真进行拓扑结构优化，提高结构强度
- 进行 Fluent 仿真验证优化设计的空气动力学性能
智能视觉码垛机器人
2025.07 — 至今
- 数字孪生课程设计作业，使用海康威视摄像头 + 三轴笛卡尔机械臂，智能检测物体并码垛
- 使用 UG 设计机械结构并进行运动仿真，实现数据实时回传与可视化双向通信
- 实现视觉目标检测算法，使用 MVD 进行图像处理与目标识别
串联机构轮足底盘开发
2025.09 — 2026.01
- 基于 C++23 与 FreeRTOS，在 STM32F407 平台构建轮腿机器人控制系统
- 实现 1kHz 无锁并发控制，使用”ISR 无锁队列”和”双缓冲”机制，调度抖动控制在 10μs 内
- 实现 VMC+LQR 串联腿控制算法，进行 DSP 优化以降低控制任务处理时间
- 设计共轴双 FOC 电机的双腿轮足串联控制机械架构